Ride, Capitaine, voyage à bord de votre voilier pilote pilote pilote contrôlé par Arduino
[Jack], un ingénieur mécanique, un constructeur de timbres à tisser, ainsi que Avid Sailor désiré un système de pilote de pilote automatique pour son bateau de voilier de Robert Perry Nordic de 1983 avec beaucoup plus contemporain capacités que celle qui est venue avec. Il a compris qu’une option basée sur PC fonctionnerait, mais c’était un peu hors de portée. Quand son enfant lui montrait un Arduino, cependant, il était sur son chemin. Il a salué et développé ce système de pilote automatique à base d’arduino pour son sloop, le Wile E. Coyote.
Il utilise deux mégas Arduino. L’un est uniquement pour le GPS, ainsi que l’autre contrôle de l’autre. [Jack] ‘s Autopilot a trois modes. Dans la seule, la direction des appels téléphoniques, un potentiomètre entraîne la pompe hydraulique existante, qu’il contrôle avec un contrôleur de moteur série Serial Polulu Qik. En mode de direction de Compass, un pololu imu se verrouille dans la position de direction (HTS). Le mode GPS utilise un point de cheminement prédéterminé et définit le programme pour diriger (CTS) au même roulement que le point de cheminement.
[Jack] ‘s System utilise également une modification d’erreur de croix (XTE) pour déterminer une nouvelle HTS si nécessaire. Il possède une bonne documentation ainsi qu’un certain nombre de données de fritzing ainsi que des données Arduino offertes sur Dropbox.
Les plates-formes de voilier automatique doivent être tous populaires idéaux maintenant. Nous venons de voir un autre de retour en novembre.
[Merci Jeremy]