Sauler des pièces de robots de Roomba endommagés
La fantastique chose à propos du piratage sur le roombas est que Irobot utilisait des pièces de haute qualité pour les développer. [Jason] a obtenu ses mains sur une Roomba endommagée de 5xx Series, ainsi que publié un article sur exactement comment il réutilisait les pièces récupérées.
Ce que vous voyez ci-dessus est l’un des résultats de son travail. Ce bot bot prend des commandes d’une télécommande de télévision IR. Cependant, il a également utilisé la configuration pour faire un bot à équilibrer. Les deux moteurs de la Roomba ont des codeurs rotatifs magnétiques avec une résolution 8 bits. Associez ceci avec un algorithme PID bien réglé et votre entreprise. La vidéo ci-dessous lui montre un moteur avec son code PID.
Vous n’obtenez pas extrêmement d’informations sur les tracts digestifs du robot de donneur. Si c’est ce que vous recherchez, vous souhaitez examiner [Dino] Roomba 4000 dérappement.